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從泰山上執(zhí)行垃圾清運(yùn)任務(wù)的“機(jī)器狗”，到春晚舞臺上扭秧歌的人形機(jī)器人“福兮”，再到北京亦莊半程馬拉松賽道上你追我趕的各色人形機(jī)器人……作為“具身化的人工智能”，具身智能已悄然進(jìn)入大眾視野。

人工智能帶來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，也帶來前所未遇的風(fēng)險挑戰(zhàn)。習(xí)近平總書記在中共中央政治局第二十次集體學(xué)習(xí)時強(qiáng)調(diào)：“堅持自立自強(qiáng)，突出應(yīng)用導(dǎo)向，推動人工智能健康有序發(fā)展?！辈痪们?，他在上海考察時指出：“我國數(shù)據(jù)資源豐富，產(chǎn)業(yè)體系完備，市場空間巨大，發(fā)展人工智能前景廣闊，要加強(qiáng)政策支持和人才培養(yǎng)，努力開發(fā)更多安全可靠的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。”

未來，人形機(jī)器人將如何重塑人類社會的運(yùn)作方式？如何推動人形機(jī)器人等人工智能健康有序發(fā)展？本期我們邀請三位專家學(xué)者，圍繞具身智能的技術(shù)發(fā)展、應(yīng)用前景及倫理問題展開探討。

嘉賓：

清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授 劉華平

聯(lián)合國人工智能高級別咨詢機(jī)構(gòu)成員、中國政法大學(xué)數(shù)據(jù)法治研究院教授 張凌寒

國家發(fā)展和改革委員會經(jīng)濟(jì)體制與管理研究所所長、研究員 李振京

高端技術(shù)的集大成者

記者：在具身智能背景下，為何人形機(jī)器人成為重要的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向？

劉華平：人形機(jī)器人本身并不是新鮮事物。早在上世紀(jì)70年代，就有學(xué)者開展相關(guān)研究；本世紀(jì)初，國內(nèi)也出現(xiàn)過研究熱潮。值得注意的是，這一輪人形機(jī)器人的研究熱潮，確實是在具身智能的背景下掀起的，與具身智能本身也形成了相互依托、相互促進(jìn)的態(tài)勢。因此，在這一輪人形機(jī)器人研究中，大家更關(guān)注的是人形機(jī)器人到底體現(xiàn)了多少“智能”元素。

人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢在于其外形特點(diǎn)，可以在很多工作空間實現(xiàn)與人類相似的工作效能，并能顯著提升工作效率。毫無疑問，人形機(jī)器人本身涉及結(jié)構(gòu)、材料、運(yùn)動、感知等多個方面的技術(shù)，是很多高端技術(shù)的集大成者。因此，發(fā)展人形機(jī)器人，不僅是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，同時也顯著推動了很多關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。

此外，發(fā)展人形機(jī)器人不僅是對機(jī)器人技術(shù)瓶頸的一次突破，還有助于探討形態(tài)與行為協(xié)同增效的仿生學(xué)機(jī)理，為揭示具身智能的產(chǎn)生提供重要支撐。

張凌寒：人形機(jī)器人的本質(zhì)，是生成式人工智能和物理形態(tài)的結(jié)合。這可以增強(qiáng)機(jī)器人理解世界、理解問題的能力，協(xié)助機(jī)器人突破在運(yùn)動能力泛化上的關(guān)鍵瓶頸，構(gòu)建機(jī)器人在復(fù)雜場景下的運(yùn)動模型，實現(xiàn)人形機(jī)器人在大腦、小腦、肢體方面的全方位優(yōu)化。

“有趣的靈魂”加上“好看的皮囊”，讓人形機(jī)器人從科幻作品變成生活中觸手可及的技術(shù)產(chǎn)品。近年來，人形機(jī)器人不僅在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色，也逐漸在服務(wù)、醫(yī)療、教育等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。

李振京：人形機(jī)器人是具身智能的關(guān)鍵載體之一，將從技術(shù)融合、市場需求、產(chǎn)業(yè)升級、就業(yè)創(chuàng)造等方面，對經(jīng)濟(jì)社會產(chǎn)生巨大影響。具身智能采用“人形”形態(tài)，不僅靈活，而且適應(yīng)性強(qiáng)，容易融入現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施與工作環(huán)境。從經(jīng)濟(jì)維度看，人形機(jī)器人有望帶動全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展；從社會維度觀察，短期雖可能對部分傳統(tǒng)崗位產(chǎn)生替代效應(yīng)，但長期來看，能夠解放人類“雙手”，加速產(chǎn)業(yè)升級，提升經(jīng)濟(jì)社會運(yùn)行效率，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會，激發(fā)創(chuàng)新活力。

我國人形機(jī)器人領(lǐng)域正加速實現(xiàn)自主創(chuàng)新突破，制造優(yōu)勢與市場規(guī)模優(yōu)勢持續(xù)擴(kuò)大。依托完備的工業(yè)體系，近年來我國通過政策規(guī)劃“組合拳”，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“從有到優(yōu)”發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和“大模型+垂直場景”應(yīng)用方面實現(xiàn)突破。在研發(fā)層面，兼具多維觸覺感知與AI視覺認(rèn)知的靈巧手、可實現(xiàn)復(fù)雜動作規(guī)劃與流暢人機(jī)交互的通用智能體等技術(shù)成果相繼問世；在應(yīng)用層面，數(shù)據(jù)驅(qū)動的科研輔助、工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)、特種作業(yè)等多元場景已涌現(xiàn)出具身智能技術(shù)的落地案例。截至2025年初，我國已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量在全球占比已超50%。

融入日常生活仍需時日

記者：在大模型賦能下，人形機(jī)器人能否真正走進(jìn)千家萬戶？

劉華平：在人形機(jī)器人的快速發(fā)展過程中，大模型起到了重要的推動作用。很多研究工作或者演示系統(tǒng)僅僅是將大模型與人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)合，也有部分研究利用大模型賦能人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制以及環(huán)境感知等?？傮w來說，大模型對人形機(jī)器人的推動作用目前仍處于探索階段。

人形機(jī)器人是典型的具身智能系統(tǒng)，大模型則是典型的離身智能系統(tǒng)。二者的結(jié)合必然會促進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步，但它們之間如何相互促進(jìn)與提升卻是一個尚不清晰的問題。盡管如此，人形機(jī)器人作為一項牽引性集成技術(shù)，在其前沿探索過程中，一旦有相應(yīng)的單點(diǎn)技術(shù)成熟落地，走進(jìn)千家萬戶是順理成章的事。

機(jī)器人的研究永遠(yuǎn)是在攀登“未知”的領(lǐng)域，而能走進(jìn)千家萬戶的機(jī)器人，往往是那些在技術(shù)發(fā)展過程中階段性成熟的產(chǎn)品。掃地機(jī)器人就在一定程度上走進(jìn)了千家萬戶，但直到今天，其功能仍然相當(dāng)有限，還有很大發(fā)展空間。因此，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶是我們的愿景，更是推動技術(shù)發(fā)展的動力。

張凌寒：我認(rèn)為人形機(jī)器人真正進(jìn)入千家萬戶還需時日，其日?；瘧?yīng)用還需考量人工智能倫理要求、技術(shù)難度以及成本等要素。

首先，人形機(jī)器人帶來的倫理規(guī)范問題是重點(diǎn)，比如一個可以提供家庭服務(wù)的人形機(jī)器人，需要識別家庭成員的面孔，了解他們的生活習(xí)慣。對大量個人信息和隱私數(shù)據(jù)的處理是實現(xiàn)人形機(jī)器人個性化、智能化服務(wù)的必要前提。

其次，人形機(jī)器人是生成式人工智能和物理形態(tài)高度結(jié)合的產(chǎn)物，其技術(shù)難度遠(yuǎn)超一般人工智能所需要的技術(shù)要求。將人形機(jī)器人投放至市場用于家庭服務(wù)，攻克技術(shù)難關(guān)并實現(xiàn)技術(shù)普及是關(guān)鍵問題之一。

最后，成本考量是人形機(jī)器人能否進(jìn)入千家萬戶的關(guān)鍵所在。一項科技發(fā)明能否被廣大群體接受，價格是極為關(guān)鍵的一點(diǎn)。如果成本過高，價格就會成為其進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹淖璧K。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我相信在不久的將來，人形機(jī)器人可以進(jìn)入千家萬戶，成為我們的家庭成員。

李振京：我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成果突出且前景廣闊，已有智慧工廠開展多臺、多場景、多任務(wù)的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)同實訓(xùn)，推進(jìn)新型工業(yè)化向“全柔性智造”轉(zhuǎn)型升級。

未來，人形機(jī)器人將邁入新型勞動力和家庭消費(fèi)品行列。人形機(jī)器人有望進(jìn)化為新型勞動力輔助單元，輔助人類工作和決策，成為未來人類的“新伙伴”；在解決續(xù)航和價格問題、提升市場認(rèn)知和信任度的前提下，人形機(jī)器人有很大潛力成為“千家萬戶”的日用消費(fèi)品，滿足家庭服務(wù)、教育陪伴、養(yǎng)老護(hù)理等多樣化需求。

哪些技術(shù)突破值得期待

記者：未來，推動人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)是什么？

劉華平：人形機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)近年來突飛猛進(jìn)，取得了相當(dāng)了不起的成就，也讓人們再一次看到了新的希望。未來，一方面，機(jī)器人運(yùn)動控制應(yīng)該充分吸收硬件發(fā)展和機(jī)器學(xué)習(xí)的成果，提升不同工作環(huán)境下的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制能力，從單一的表演進(jìn)化到多任務(wù)的高效作業(yè)。另一方面，在靈巧運(yùn)動的基礎(chǔ)上，應(yīng)該努力提升機(jī)器人的感知與學(xué)習(xí)能力，使其能適應(yīng)不同工作環(huán)境、不同任務(wù)需求。

實際上，人形機(jī)器人具有豐富的動作自由度，以及靈活的行走和操控能力，不應(yīng)該僅僅成為一個被動的載體去響應(yīng)大模型推理的輸出。在許多具有困難和挑戰(zhàn)性的工作場景中，利用人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，可以顯著提升其感知、學(xué)習(xí)的性能，這也是很多其他形態(tài)機(jī)器人難以做到的。唯有本體結(jié)構(gòu)控制和感知學(xué)習(xí)二者緊密結(jié)合，才能真正發(fā)揮人形機(jī)器人的優(yōu)勢。這方面的突破可以成為推動人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。

張凌寒：人形機(jī)器人是人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)的戰(zhàn)略性融合產(chǎn)物。因此，各項技術(shù)的發(fā)展在一定程度上都會對人形機(jī)器人起到推動作用。

在共性技術(shù)方面，近年來端到端模型的出現(xiàn)為人形機(jī)器人帶來了全新的發(fā)展機(jī)遇。端到端模型一改原有的串聯(lián)式機(jī)器人架構(gòu)，用一個統(tǒng)一的模型完成從感知信息到運(yùn)動動作的輸出，減少了原有各個模塊各自為營的狀況。伴隨最近大模型的火熱發(fā)展，未來如何用一個統(tǒng)一的大模型完成機(jī)器人從傳感信息輸入到執(zhí)行動作輸出是十分令人期待的。

在共性技術(shù)之外，不同的作業(yè)場景也對機(jī)器人技術(shù)提出了不同的要求。在工業(yè)場景中，提升機(jī)器人的耐久度、運(yùn)動精度、動作完成度的相關(guān)技術(shù)可能更為關(guān)鍵。在家庭場景中，安全、便捷、低成本的技術(shù)則更受歡迎。對于提供溝通咨詢服務(wù)的機(jī)器人而言，語言識別、情感互動及決策輔助能力則是其核心需求。

李振京：近年來，人形機(jī)器人在運(yùn)動控制、情感交互等技術(shù)上取得了顯著進(jìn)展。在對未來展現(xiàn)樂觀愿景的同時，也要正視其中可能存在的問題與挑戰(zhàn)。我國人形機(jī)器人部分核心零部件仍依賴進(jìn)口，特別是在伺服控制系統(tǒng)、高精度傳感器等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，有待實現(xiàn)進(jìn)一步突破。還有性價比問題，這也是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及和應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

從“野蠻生長”走向“人機(jī)共生”

記者：隨著人形機(jī)器人逐步融入人類生活，將不可避免地引發(fā)一系列倫理和社會問題，應(yīng)如何應(yīng)對？

劉華平：實際上，機(jī)器人在不同的發(fā)展階段都會面臨對應(yīng)的倫理和社會問題。正如互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)走進(jìn)人類生活也會引發(fā)倫理、社會問題一樣，當(dāng)現(xiàn)有道德準(zhǔn)則、法律法規(guī)未能覆蓋新技術(shù)的發(fā)展時，人們總會根據(jù)新的情況對其更新以適配技術(shù)的發(fā)展。同樣，人形機(jī)器人所引發(fā)的這一系列問題都可以依托時代的進(jìn)步來解決。我們應(yīng)鼓勵更多人參與到這一問題的討論中，傾聽不同觀點(diǎn)，以全面了解其影響，共同促進(jìn)人形機(jī)器人的健康發(fā)展。

張凌寒：人形機(jī)器人的發(fā)展必須堅持以人為本的理念。在其研發(fā)與應(yīng)用過程中，必須堅持人類主體地位，構(gòu)建具備規(guī)制彈性的事故責(zé)任體系，并嚴(yán)格貫徹公平與非歧視原則，使全體人類能夠平等地發(fā)展、享有及利用這一新技術(shù)。

必須統(tǒng)籌好發(fā)展與安全的關(guān)系。作為當(dāng)前國際競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域，人形機(jī)器人的發(fā)展水平對于提高國家競爭力具有重要作用。因此，其治理應(yīng)堅持發(fā)展導(dǎo)向，但同時需注重完善倫理審查機(jī)制，規(guī)范相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與突破，確保人形機(jī)器人的智能發(fā)展始終向善，引導(dǎo)其朝著有益于人類文明進(jìn)步的方向發(fā)展。

為應(yīng)對人形機(jī)器人應(yīng)用帶來的影響，還需做好以下三點(diǎn)舉措：一是提高人工智能的透明度和可解釋性，打造可審核、可監(jiān)督、可追溯、可信賴的人工智能技術(shù)；二是建立風(fēng)險評估應(yīng)對體系，通過充分的實踐，提升人形機(jī)器人的安全性、可靠性、可控性；三是健全社會倫理共治機(jī)制，推動人形機(jī)器人倫理議題與規(guī)范體系的公眾參與。

李振京：人形機(jī)器人的快速發(fā)展有利于拓展新興業(yè)態(tài)、增加就業(yè)機(jī)會，顯著提升勞動生產(chǎn)率及人類生活質(zhì)量，但同時也要注意防范其對人類社會的潛在危害。

當(dāng)前，部分大模型在私有化部署中，存在服務(wù)器安全防護(hù)不足的問題。同理，在人形機(jī)器人與用戶交互和執(zhí)行任務(wù)的情景下，如何確保所收集的大量用戶信息等數(shù)據(jù)不被泄露和濫用，成為亟待解決的問題。

隨著人形機(jī)器人智能化程度不斷提高，其行為的責(zé)任歸屬與主體意識問題日益凸顯。例如，當(dāng)機(jī)器人的決策或行為造成損害時，應(yīng)由開發(fā)者、使用者還是機(jī)器人本身承擔(dān)責(zé)任？這一議題需要法律層面的明確界定，并建議適時發(fā)布且動態(tài)更新相關(guān)法律法規(guī)。

同時，要堅決反對“人類無用論”。盡管人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用可能對就業(yè)結(jié)構(gòu)造成一定沖擊，但這也將催生出新的職業(yè)，如機(jī)器人維護(hù)、管理等，從而開辟新領(lǐng)域、新賽道，塑造發(fā)展新動能、新優(yōu)勢。

短期來看，人形機(jī)器人的應(yīng)用將減少人類簡單重復(fù)勞動，為人類的創(chuàng)造性探索留出更多時間與空間，進(jìn)而提升生產(chǎn)力并帶來更加公平的競爭環(huán)境。長期來看，人形機(jī)器人技術(shù)或?qū)⑸羁谈淖內(nèi)祟惿鐣慕?jīng)濟(jì)格局、生產(chǎn)關(guān)系及分配方式。

只有真正有效遏制技術(shù)的不利影響，彌合全球南北方“數(shù)字鴻溝”，人形機(jī)器人才能成為人類的“好幫手”和“好參謀”，最終實現(xiàn)人機(jī)共生、和諧發(fā)展的理想圖景。（記者 方曲韻）