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在榆家梁煤礦調度中心的大屏幕上，43207智能工作面的數(shù)據(jù)實時跳動。兩名監(jiān)控員按下綠色按鈕，智能工作面裝備隨即全自動運行，采煤機自主規(guī)劃截割路徑，液壓支架自適應調整支護姿態(tài)，刮板輸送機精準協(xié)同運煤，煤炭順著皮帶源源不斷地輸送到地面上。

這是中國煤炭科工集團所屬天瑪智控打造的“0+2+2”無人化采煤新模式，在這個工作面上，生產期間采場無人作業(yè)，順槽2人監(jiān)護，地面2人遠程監(jiān)控，生產效率提升16.7%。這個曾經(jīng)每班需要11人值守的工作面，如今實現(xiàn)了“地面規(guī)劃采煤、裝備自動執(zhí)行、面內無人作業(yè)”的常態(tài)化運行。

榆家梁煤礦43207工作面地面控制中心割煤實景

破局“卡脖子” 實現(xiàn)從“跟跑”到“領跑”

改革開放以來，我國煤炭產量逐年提升，對煤機裝備的需求越來越大，液壓支架等大型煤機裝備已基本實現(xiàn)國產化，但是控制液壓支架的核心技術裝備——電液控制系統(tǒng)長期被國外壟斷。

電液控制系統(tǒng)引進初期，國外對我國實行技術封鎖，而且設備價格昂貴，嚴重阻礙了煤炭行業(yè)的健康發(fā)展。2001年7月，為了推動我國煤礦開采技術向自動化方向發(fā)展，中國煤炭科工集團出資成立天瑪智控，用中國技術守護礦工安全。

“我們白手起家，面臨著缺乏團隊、技術封鎖等困難，產品從樣機到車間再到現(xiàn)場，歷經(jīng)上千個日夜的反復修改與驗證?！闭勂鹗滋譙AC型液壓支架電液控制系統(tǒng)的研發(fā)，當年的主要研發(fā)人員仍然心潮澎湃。研發(fā)團隊克服測試標準缺失、測試儀器不全等困難，在不斷摸索中積累經(jīng)驗，在劈波斬浪中砥礪前行，在一次次的失敗中再接再厲?！把邪l(fā)的日子雖然枯燥，但每一點小小的進步都讓我興奮不已?！?/p>

2008年12月，依托“十一五”國家重點技術創(chuàng)新項目支持，我國首套自主知識產權SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)橫空出世，攻克了電液轉換技術難題，并在國家能源集團寧夏煤業(yè)石溝驛煤礦投入使用，一舉打破國外多年的技術封鎖，實現(xiàn)了電液控制系統(tǒng)的“中國化”。

十年磨一劍。天瑪智控持續(xù)攀登技術高峰：2014年，SAM型綜采自動化控制系統(tǒng)在陜煤集團黃陵礦業(yè)1001工作面應用，首次實現(xiàn)了采煤機記憶截割、液壓支架自動跟機作業(yè)、綜采運輸設備集中自動化控制，開創(chuàng)了地面一鍵啟停、遠程割煤，采煤工作面支架支護區(qū)域“有人巡視，無人操作”的可視化遠程干預智能開采生產模式應用的先河，引領了我國煤炭開采從綜合機械化開采向無人化智能開采的轉變。2017年，天瑪智控又成功研制出了630L/min、40MPa高端乳化液泵站，打破了國外產品在高端泵站領域的技術壟斷。

目前，天瑪智控已經(jīng)形成了SAM、SAC、SAP三大核心產品，通過“大腦—神經(jīng)—心臟”的有機協(xié)同，構建起煤礦智能化開采的閉環(huán)控制體系，在打破國外技術、產品壟斷的同時，核心產品技術、性能、質量、可靠性等均達到了國際領先地位。

“十三五”期間，國家能源革命戰(zhàn)略的推進，使煤礦智能化轉型成為行業(yè)發(fā)展的必然選擇。中國工程院院士、中國煤炭科工集團首席科學家、天瑪智控科技委主任王國法介紹：“我們以‘智能開采控制技術及裝備’等核心課題為抓手，攻關煤層精準探測、人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術，探索‘透明工作面’的智能無人化開采理論及技術實踐，形成了采煤裝備自主感知、自主決策、自主控制的智能化自適應采煤模式?！?/p>

現(xiàn)在，主要技術成果正在全國煤炭企業(yè)500多個工作面上應用，成為中國煤科智能制造走向世界的閃亮名片。

科技攻堅，挺進無人化采煤“深水區(qū)”

我國煤礦智能化開采技術已經(jīng)處于國際領先水平，科技創(chuàng)新也進入了深水區(qū)，亟需通過自身努力，取得更多原創(chuàng)性、突破性的技術成果。

2020年2月，國家八部門聯(lián)合印發(fā)的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》提出，到2025年，綜采工作面內達到少人、無人操作。天瑪智控以提升煤礦工人安全感與幸福感、實現(xiàn)煤礦轉型升級和高質量發(fā)展為使命，發(fā)布“無人化采煤控制系統(tǒng)研發(fā)與應用”攻關項目，專題攻關無人化智能開采控制技術難題。

2021年盛夏，天瑪智控面向行業(yè)廣發(fā)“英雄帖”，廣邀英才攻克無人化采煤難題。明知山有虎，偏向虎山行。王峰、劉清2位揭榜人從7支揭榜團隊中脫穎而出，帶領榆家梁、黃陵2個團隊以國家能源集團榆家梁煤礦和陜煤集團黃陵一號煤礦作為示范項目，通過“賽馬機制”攻關無人化智能開采項目。

在榆家梁、黃陵一號兩個煤礦，面對地面規(guī)劃截割極限位置自動返刀精度不足導致“割不透”的技術瓶頸，工程師團隊深入井下，反復測量嘗試，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)捕捉關鍵標志物動態(tài)軌跡，深入分析數(shù)據(jù)規(guī)劃，成功突破設備空間定位補償、多傳感數(shù)據(jù)融合等核心技術，實現(xiàn)極限工況下的智能判定與連續(xù)多刀自主返刀作業(yè)。為獲取良好的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，做好煤機位置計算和支架動作分析，團隊成員熬更守夜、廢寢忘食。疫情期間，團長和工程師們主動請纓，住進隔離帳篷，這樣可以及時進入礦區(qū)，推進工作進度。

“無人化采煤控制系統(tǒng)研發(fā)與應用”攻關項目

2022年寒冬，兩個示范礦井同時傳來捷報：榆家梁煤礦建成“0+2+2”的無人化采煤生產模式，生產效率提高16.67%；黃陵一礦建成“0+3”的無人化采煤生產模式，生產效率提高13.81%。兩項成果經(jīng)鑒定，均達到國際領先水平，為我國無人化采煤提供了新樣板，標志著中國煤礦智能化開采正式邁入智能采煤新時代。

王國法院士表示，“十四五”期間，天瑪智控面向世界科技前沿、面向國家重大需求、面向人民生命健康，全力攻堅無人化智能開采控制技術，首創(chuàng)“地面規(guī)劃采煤、裝備自動執(zhí)行、面內無人作業(yè)”新模式，真正做到采煤工作面支架區(qū)域內生產過程無人，確立了國內外煤炭開采的引領地位。

目前，該項成果已經(jīng)在國家能源集團、陜煤集團、山東能源集團、四川嘉陽集團等多個企業(yè)所屬礦區(qū)推廣應用。

智能智造，鍛造智能開采“大國重器”

《中國智能制造2025》明確提出加快推動新一代信息技術與制造技術融合發(fā)展，把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，在重點領域試點建設智能工廠及數(shù)字化車間。

天瑪智控將智能工廠建設列入企業(yè)發(fā)展規(guī)劃，圍繞工廠建設、研發(fā)設計、生產作業(yè)、生產管理、運營管理等五大業(yè)務模塊，建成6套智能加工系統(tǒng)、8條柔性智能裝配生產線和多臺（套）智能專機、1個大數(shù)據(jù)中心和20余套信息化系統(tǒng)，實現(xiàn)對廠區(qū)設備運行狀態(tài)與能源消耗情況的實時監(jiān)控。

天瑪智控創(chuàng)新產業(yè)基地自動化產線

技術人員介紹：“在我們的智慧工廠，生產任務自動分解、生產計劃自動下達、生產過程自動執(zhí)行、物料按需及時配送、數(shù)據(jù)智能分析、異常智能調度。每10分鐘下線一組電液控換向閥成品，每36小時裝備一個采煤工作面。從毛坯上線到成品下線，全流程實現(xiàn)自動化、智能化?！?/p>

“通過柔性生產線，實現(xiàn)了多品種產品柔性混線加工。以前需要3臺機床、人工操作才能完成，現(xiàn)在一臺智能設備就可以了，效率提升30%，還減少了90%的停機時間?！辈僮魅藛T介紹。在裝配車間里，通過AI、視覺識別、復雜調度等技術實現(xiàn)節(jié)約作業(yè)人員29名，效率提升36%，年產量可滿足全國半數(shù)以上煤礦用戶需求。

智造升級帶來質的飛躍。通過14個智能制造場景，實現(xiàn)了從研發(fā)到生產的全流程智能協(xié)同，關鍵設備聯(lián)網(wǎng)率達到100%，產品合格率達99.61%，產品研制周期縮短20.59%，全員勞動生產率提升20.65%。

展望未來，從智能采煤到多元化布局，中國煤炭科工所屬天瑪智控追求的不僅僅是企業(yè)的高質量發(fā)展，更關乎著整個煤炭行業(yè)在新時期的蝶變。在科技進步與環(huán)境保護并重的今天，天瑪智控正以創(chuàng)新驅動和戰(zhàn)略眼光，朝著智能化、數(shù)字化的未來不斷邁進。